Kursun Amacı
Kontrol sistemlerinde en yaygın kullanılan denetleyici tipi olan PID denetleyicilerin tasarımı için zaman ve frekans boyutunda gerçekleştirilen birçok yöntem mevcuttur. Tasarım işlemi için MATLAB programına ait bir araç olan “sisotool” ara yüzünün kullanılması. PID denetleyici, ölçülen süreç değişkenlerinin değerleri ile istenilen değerler arasındaki farkı “hata sinyali” olarak hesaplar. Denetleyici de süreç kontrol giriş sinyalini ayarlayarak bu “hata sinyali” ni en aza indirmeye çalışır.
Kursun İçeriği
- Kapalı döngü ve açık döngü sistemlerinin karşılaştırılması
- PID kontrol yönteminin açıklanması
- PID kontrol yönteminin temel ilkeleri
- Diğer kontrol yöntemlerine göre PID kontrolün avantajları
- PID tasarımında kullanılan yöntemlerin açıklanması
- MATLAB yazılımının tanıtılması
- Sisotool ara yüzü
- Programlaması yapılacak donanımın eklenmesi
Süre
36 saat (20 saat teori, 16 saat uygulama)